作为一个新兴的跨学科前沿研究领域,4D打印已成为国内外热点研究方向之一。4D打印技术使3D打印结构在外界环境刺激下产生主动变形,可以实现三维机械构件-驱动器一体成型。由于相对较高的模量,形状记忆聚合物(shape memory polyme......